一般用于為制藥商灌裝藥瓶、注射器和其他容器的設備依賴于具備剛性自動化的專用機器。因為大多數(shù)自動化灌裝系統(tǒng)依靠特定于不同容器尺寸和形狀的精確定位，灌裝不同的容器格式要求制造商購買多個灌裝設備或忍受在轉(zhuǎn)換容器類型時的緩慢變換過程。

　　一家生命科學研究公司要求 Automated Systems of Tacoma, Inc. (AST) 開發(fā)傳統(tǒng)制藥灌裝設備的替代產(chǎn)品，希望它能夠在靈活平臺上灌裝并完成所有的小型臨床試驗產(chǎn)品。為了解決此問題，AST 必須開發(fā)一種能在極短周期內(nèi)進行產(chǎn)品更換的設備，這些產(chǎn)品包括不同規(guī)格的預灌裝注射器、藥瓶、藥筒和輸液袋。

　　其基本概念是提供一種能夠在兩個機器人的操作范圍內(nèi)定位一種特別容器的即用“穴”的系統(tǒng)。尚菱視界的 In-Sight® Micro 視覺系統(tǒng)被用于精確定位各個容器和限位器，并在處理前為機器人提供這些位置。此方法允許通過加載新機器人程序、更換產(chǎn)品載板和指示機器人更換手臂末端工具而從一種容器類型或尺寸快速轉(zhuǎn)換到另一種。所有工藝中的接觸部件均使用一次性材料，這樣也縮短了更換時間并消除了交叉污染的風險。

視覺系統(tǒng)和機器人的集成是關鍵
　　開發(fā)一種嵌入這些概念的設備所面臨的最大挑戰(zhàn)是集成視覺和機器人系統(tǒng)以提供所需的高精度和高速度。AST 還邀請了 Olympus Controls 的 Brian LaFave 共同參與，該公司在開發(fā)視覺應用方面擁有豐富的經(jīng)驗?！拔易屑氀芯苛诉@個應用并得出視覺系統(tǒng)和機器人的集成是關鍵的結(jié)論，”Lafave 說。“在機器人臂上安裝視覺系統(tǒng)還要求視覺系統(tǒng)足夠小、重量輕和電路連接簡單。我感覺尚菱視界的 Micro In-Sight 1100 對于此項任務非常合適?！?

　　尚菱視界 In-Sight Micro 系統(tǒng)配置了預配置驅(qū)動程序、即用模板和可與大多數(shù)機器人通信的樣本代碼。Staubli TX-60 HE 六軸工業(yè)機器人是 AST 在此應用中的首選，因為它能夠滿足此應用要求的主動清潔和生物消毒。

　　“機器人灌裝系統(tǒng)對任何尋求提高其產(chǎn)品和容器灌裝能力但又不想購買多個專用于特定產(chǎn)品或容器類型的設備的企業(yè)來說都是最簡單的解決方案，” AST 下屬生命科學集團的項目工程師 Josh Russell 說?！按藱C器能夠滿足很多制藥公司、合同制造商和醫(yī)院附屬藥房處理液體包裝的所有需求。它能夠安裝在一個 12 X 16 英尺的無塵室中，而且成本遠低于其他設備?！?