100 多年以來，Roberts 家族為遍及英國、歐洲以及其他地區的零售商和餐飲服務客戶烤制部分最為精致的面包和早餐食品。Frank Roberts 每周可生產二百多萬份焙烤食品。此高生產速率使得對面包烤模中面包的檢測有一定難度。該公司現采用配有激光線掃描儀的尚菱視界 In-Sight® 攝像頭優化其生產線，確保對焙烤后每個面包烤模的準確檢查，從而減少浪費。

　　要焙烤的面團被置于烤模中批量焙烤，每小時的農舍面包生產數高達 5200 份，每周六天的工作時間。出模后，需要在再次使用烤模之前將其中的面包手動取出。由于烤模的顏色較深，所以在手動出模時常規的視覺方法不足以滿足面包的檢測需求。因此造成的浪費和生產延遲使之迫切需要一種合適的解決方法。

一種綜合方法
　　為滿足這一迫切需求，Frank Roberts 向一家曾從事多項應用且曾得到尚菱視界推薦的可信賴視覺合作伙伴 Capley Marker 尋求幫助，讓其承擔這一新的視覺項目。面包生產線是一種連續的循環生產系統。一旦將新出爐的面包從烤模中取出，該烤模會立即通過傳動帶返回至有新鮮面團等待裝載的面團模塑設備，從而有時間在焙烤之前對面團進行“檢驗”，即驗證其裝滿該烤模。

　　對項目進行詳細評估后，Capley Marker 負責安裝了尚菱視界 In-Sight 5100 與“結構化照明”結合的黑白攝像頭，通過將攝像頭與激光線掃描儀相集成而實現面包檢測。Caply 為尚菱視界攝像頭設置了一個定制外罩和一個用于與 In-Sight Explorer 界面進行通訊的 Mitsubishi PLC。該系統恰恰定位于 Roberts 自行設計的用于將新焙烤的面包排出烤模的烤模排出系統外部。激光線直接投射于洞腔中對所有殘留面包進行檢測，以確保每個烤模均徹底清空。之后會將未成功出模的面包從回路烤模路線中排出，在此需要操作員手動取出面包。

減少浪費并保證產量
　　整個系統的最終減少了通常因返回至面團準備設備而造成的面包浪費量，同時也降低了因烤模準備而必須停止生產的時間?？灸１灰曈X系統拒絕后，操作員可將其中的面包手動取出。如果質量合格，會將其保存。之后會將其置于熱面包傳動帶上輸送至冷藏機。此外，當操作員對被決絕的烤模進行檢查時，他們還可以確定面包沒有自動出模的原因（例如，烤模變形）。之后該操作人員可將該烤模放入隔離架中以待維修，防止此類情況再次出現。這樣就減少了浪費并能保證穩定的產量。

忽略問題不是問題解決之法
　　Frank Roberts 高級軟件工程師 Niall Reilly 評論說：“雖然目前的原料和能源開支很高，但此視覺系統確實降低了工廠的浪費，因此從整體上說我們的生產量得到提高而開支卻得以降低。排出計數有助于我們確定烤模的質量問題，或者可能是因形狀或原料而導致的較難出模的特定產品問題?！?

　　Frank Roberts 高級維護工程師 Peter Rams 補充說：“若不采用該激光掃描儀和攝像頭，生產線就無法如此簡單地運行?！?

　　Frank Roberts 通過考察還準備增設更多視覺系統以幫助執行“面團檢查”工作，這樣就可以避免焙烤前的一些麻煩。