信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-08-16
In-Sight 能在堆垛過程中自動定位抓取
上海ABB工程有限公司是ABB機器人業(yè)務全球總部,擁有最先進的機器人生產(chǎn)線,為汽車整車、零部件及制造工業(yè)提供全方位的解決方案。在汽車工業(yè)領域, ABB不但擁有包括白車身、動力總成、沖壓自動化和涂裝自動化等技術(shù)中心,并為汽車零部件行業(yè)提供各類弧焊和點焊機器人系統(tǒng)。在制造工業(yè)領域,ABB提供各類機器人技術(shù)及應用,例如調(diào)試和總裝、工藝自動化、焊接、搬運、機加工、包裝和堆垛等。在這些過程中In-Sight相機(視覺系統(tǒng))就是機器人的眼睛,配合機器人一起工作,提高生產(chǎn)效率。
PatMax功能實現(xiàn)自動定位準確抓取
在汽車側(cè)圍(沖壓件)生產(chǎn)過程中,汽車側(cè)圍從壓機沖壓完畢出來之后,每次在傳送線的位置都不固定,要實現(xiàn)機器人的自動抓取,必須每次都把產(chǎn)品的準確位置發(fā)給機器人,使機器人調(diào)整到準確位置實現(xiàn)自動抓取堆垛。In-Sight產(chǎn)品的PatMax功能很好的解決了這個問題。只要檢測的產(chǎn)品在其視野范圍內(nèi)就可以實現(xiàn)準確定位,把產(chǎn)品的橫坐標、縱坐標及角度偏移量發(fā)給機器人,好像為機器人提供了一雙眼睛,使機器人高效準確的抓取產(chǎn)品,PatMax自動定位功能是其他視覺產(chǎn)品所不具有的。
保證為客戶提供100%的抓取率
在此之前,沖壓線堆垛依賴于人工抓取,但這樣是遠遠不夠的,因為24小時的生產(chǎn)會使工人產(chǎn)生疲勞感,生產(chǎn)效率降低,尚菱視界的In-Sight PatMax功能很好的解決了這一問題,節(jié)約了人工成本,提高了生產(chǎn)效率。