工業鏡頭圖像感光芯片:
以前工業鏡頭都使用CCD芯片。 這使得相機具有高靈敏度和低圖像噪聲。 此外,CCD工業相機還具有以下三個主要特征:
1、全局快門
2、黑白與彩色兩種型號
3、長期都有庫存
與此同時,越來越多的CMOS感光芯片也被用于工業相機領域。由于它們成本較低,可以有效降低機器視覺應用的整體造價。但大多數CMOS相機的卷簾式快門限制了其應用領域。
沒有圖象處理:
數字感光芯片還將一些物理及化學方面的屬性(如溫度、酸度等)轉換為數字信號。感光芯片不對這些屬性進行任何分析處理,它們只是盡可能準確的將其轉換為數字信號。工業鏡頭本質上是將光子信號轉換為數字信號的設備,而這里所謂的數字信號就是圖像。這些圖像不一定非得看起來如何美輪美奐,在工業機器視覺領域,只需要相機盡可能精確的將光信號轉換為電信號。所以,工業相機不會美化它拍攝的畫面,同理,機器視覺領域也應盡量避免壓縮圖像,只輸出裸數據(raw data)。
手動設置:
工業鏡頭的本質, 用戶需要自行設置感光芯片的屬性。 因此,所有相機參數(如曝光、增益等)都應能被用戶控制。
鏡頭:
機器視覺技術的應用領域非常廣泛。 因此,大部分工業鏡頭在發售時都不帶鏡頭,但帶有鏡頭基座。鏡頭接口有兩種型號:C和CS。此外,市場上還有顯微鏡、望遠鏡、內窺鏡等其它基于這些裝配接口標準的鏡頭。
數字 I/O接口:
機器視覺的定義不僅僅是捕捉到圖像,還包括與機器的交互。為此,工業相機提供了數字I/O接口。數字I/O接口用的最多的就是外觸發輸出。在外觸發模式下,相機根據外界事件觸發快門,捕捉圖像。典型的應用就是傳送帶上安裝光柵,然后將工業相機放置在旁邊。當有目標物體經過光柵時,觸發脈沖信號,進而讓相機曝光。
編程界面:
工業相機是數字化的圖像感應設備。 其信號——即圖像——最終還是要由計算機進行分析。在進行圖像分析前,首先需要設置相機參數和捕捉圖像。通常,機器視覺需要相機控制、圖象采集和圖象分析這三部分整合為一個程序。工業相機的生產商一般也都會 提供編程接口,用于相機控制和圖象采集。通常,這些接口是專有的。
長期穩定性:
機器視覺最早被應用在工業生產領域。在該領域的各類組件都必須跟上技術的潮流,但同時還得保證長期供應。因此,工業相機經常采用了模塊化組件和標準化接口