縱觀我國焊接行業的現狀：由于工件的造型各不相同，焊接位置多變。多以手工焊為主，普遍呈現自動化焊接少、低效率、低質量的現象。即便是通過改良各種工藝及定制焊接設備也不能完全改變此現象。

       但隨著機器視器的應用介入，情況正悄然地改變。焊接機械手和焊接機器人的出現，實現高自由度，并能高度適應各種焊接造型、焊接路徑。機器視覺令焊接進一步發展：自動追蹤焊縫實現自動定位、自動檢查，使得焊接的效率及其質量有了大大的提升，成為焊接自動化的一大助力！

自動化焊接的優越性：

1、減小危險性

       幾乎所有焊接作業都具有一定危險性：

      (1)、易引起觸電事故

      (2)、易引起火災爆炸事故

      (3)、易致人灼傷

      (4)、易引起電光性眼炎

      (5)、具有光輻射作用

      (6)、易產生有害的氣體和煙塵

      而機器視覺的介入令焊接實現無人操作。

2、提高焊接質量

       機器自動焊接目前在機器視覺的幫助下，由于機器視覺系統具有絕佳的操作模式、可靠度及視覺算法的高準確度，其精度可高達亞像素區塊，同時還可以安全地處理非常短的周期時間。即使是在非常困難的條件下，機器視覺系統可以取得非常準確的對象位置。為此機器視覺對焊接過程中焊接的質量大有幫助。

3、質量把關

       機器視覺可以檢測焊點的正位度、間距；焊球的大小、錫球的亮度；球上翹以及表面異物（塑膠絲等）等不良以及在焊縫跟蹤、雙絲焊接圖像采集等。

機器視覺可以對焊縫缺陷檢測，將依據焊縫質量標準中的各缺陷指標，通處理圖像提取其特征點，并將與焊縫質量標準作對比，從而判定質量好壞。機器視覺在帶來高效生產同時也帶來了高效質檢。

視覺于焊接的應用

       被動光視覺，采用周圍環境的光作業光源，如電弧光等，CCD相機直接獲取圖像。因經?；」鈴娏矣绊?，圖像噪聲很大。此時可使用濾光片或采用激光頻閃攝像來獲得更為清晰的圖像。

        主動光視覺，采用外加輔助光源，如鹵鎢燈、激光二極管等。主動光源一般多為單光面或多光面的激光或掃描的激光光束，即行內稱結構光和激光掃描?？芍苯优卸ê缚p的中心位置！

         二話不說啟動甩圖技能~

電阻點焊：

弧焊：

這么帥氣地焊接，你值得擁有！

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